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水平仪按水平仪的外形不同可分为框式水平仪和尺式水平仪两种，按水准器的固定方式又可分为可调式水平仪和不可调式水平仪，土建***有时也把水准仪叫水平仪，容易混淆，两者都是通过塔尺读数测平整度。

水平仪跟水准仪有点类似，只是调平后，打开开关，会射出一道水平的激光到塔尺上，看塔尺上的激光读数，测底顶板抹灰后的平整度，速度快，用于分户验收，阳光强烈的情况下，激光线会很难看清楚，所以在户外远距离使用几乎很难看清塔尺上激光线，通常用于户内。如果导轨是凹的情况下，水平仪从任意一个方向进行移动，水平仪的气泡向相同方向运动，确定导轨的凹凸后，再根据所使用的垫铁长度和水平仪气泡运动格数和的一半进行计算，才能得到导轨的准确的直线度误差精度。

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水平仪是用于检查各种机床及其它机械设备导轨的不直度、机件相对位置的平行度以及设备安装的水平位置和垂直位置的仪器，是机床制造、安装和修理中基本的一种检验工具。

水平仪是测量机床导轨直线度的常用的仪器，是用来检查导轨在垂直平面内的直线度和在水平面内的直线度，用水平仪来进行调整导轨的直线度之前，应首先调整整体导轨的水平。

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水平仪的移动方向与气泡的运动方向相同，呈凹，用符号“-”表示，如果导轨是凸的情况下，水平仪（垫铁）从任意一个方向进行移动，水平仪的气泡向相反方向运动。

如果导轨是凹的情况下，水平仪从任意一个方向进行移动，水平仪的气泡向相同方向运动，确定导轨的凹凸后，再根据所使用的垫铁长度和水平仪气泡运动格数和的一半进行计算，才能得到导轨的准确的直线度误差精度。

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我们需要注意的是水平仪本身并不是一个真实存在的传感器，而是一个用软件程序通过加速度计进行计算来进行当前角度误差计算的程序，此外我们还需要注意，水平仪并不是用于测量无人机机身在水平方向上的倾斜角度的，而是用于计算飞控与无人机之间安装误差。

水平仪校准的方法也很简单，在校准时需要将无人机机身置于水平桌面上，并且持续一段时间，此时校准程序会根据当前加速度计和陀螺仪的读数对飞控当前的姿态进行解算，得到当前飞控的俯仰角和滚转角，校准程序持续采集俯仰角和滚转角一段时间，求出它们的平均数，就得到了飞控与机身之间的安装误差。将水平仪放在平板上紧靠***块，待气泡稳定后按气泡的左端(即A端)读数aA，然后将水平仪调转180°，准确地放在原位置，按照前面的读数，一边记下气泡另一端(B端)的读数aB，若aBgt。

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